Tradicionalmente, los dinosaurios se han clasificado en dos grandes órdenes: Saurischia, o “cadera de lagarto”, y Ornithischia, o “caderas de ave”. Los nombres responden a las semejanzas de sus caderas con las de los respectivos animales del mundo contemporáneo. Irónicamente, las aves evolucionaron de los Saurischia, y no de los Ornithischia.

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Fuentes

John A. Long, Peter Schouten. "Feathered Dinosaurs: The Origin of Birds". Ed. Oxford University Press, 2008. ISBN: 9780195372663. Pág. 6 https://books.google.cl/books?id=NIYC8eHAyq8C&pg=PA6