Soldado proviene del latín tardío sŏlĭdus, una moneda de oro del imperio romano. Como esta moneda coincidía con la paga de los guerreros, nace (h. 1140) el nombre “soldado”, primero como ‘guerrero mercenario’ (1463) y luego como ‘hombre de guerra en general’. Esa moneda es también, y por motivos similares, el origen de la palabra sueldo.

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Este es también el origen de la palabra "sueldo" (misma fuente)

Fuentes

1-

Coromines, Joan. "Breve Diccionario Etimológico de la Lengua Castellana". Ed. Gredos, 1980. ISBN 8424913329, pág. 546 2-

Juan Gil, Real Academia Española. "300 historias de palabras: Cómo nacen y llegan hasta nosotros las palabras que usamos". Ed. Planeta, 2015. ISBN: 9788467046465. Pág. 545